멘토링 과정소개

지능형 드론과정

지능형 드론과정
기간 교과 교육 내용
1주 드론 개요
  • 드론의 역사
  • 구성품 이해
  • 시뮬레이터 제어 실습
2주 드론의 구조
  • 드론 H/W 아키텍처의 이해
  • 드론 S/W 아키텍처의 이해
  • 드론 조립 실습
3주 드론 항공 동역학
  • 드론 수학/물리학 기초
  • 동역학
  • 리모트 컨트롤러 실습
4주 드론 센서의 이해
  • 드론 펌웨어 이해
  • 센서 데이터 읽기실습
  • 펌웨어 로그 분석 실습
5주 위치기반 경로 계획 비행 Ⅰ
  • 드론 통신 프로토콜 이해
  • 드론 센서 캘리브래이션
  • QGround Control을 이용한 비행 실습Ⅰ
6주 위치기반 경로 계획 비행 Ⅱ
  • 드론 펌웨어 최적화
  • QGround Control을 이용한 비행 실습 Ⅱ
7주 회전익 드론 자율 비행 Ⅰ
  • 목표 물체 자동 인식
  • PX 4 기반 자율 비행 실습 Ⅰ
8주 회전익 드론 자율 비행 Ⅱ
  • 장애물 회피
  • PX 4 기반 자율 비행 실습 Ⅱ

문의

  • 성병문 교수 sunabove@nate.com
  • 이왕헌 교수 010.9342.5146